Теоретическая механика

Вопросы для самопроверки

1. Сформулируйте и докажите теорему о трех уравновешенных силах.
2. Вычислите модуль момента Мy, который нужно приложить к оси коленчатого вала, чтобы он находился в равновесии, если F=50Н, Q=100Н, а=10см, F параллельна Oz, Q параллельна Ox.
3. Вывод формулы для вычисления ускорений точек вращающегося тела.
4. Дайте определения вращательного и поступательного движений твердого тела, поясните с помощью текста и расчетных схем. Механизм состоит из катящегося без проскальзывания колеса А, груза В и блока С, соединенных нерастяжимой нитью, намотанной на внутренний обод колеса. Груз В движется вверх с известной скоростью. Найти величины и показать на рисунке направления угловой скорости колеса А и скорости точки М (с помощью теоремы о сложении скоростей), если радиусы ободьев колеса и блока известны.
5. Кратко опишите математическую постановку и решение двух основных задач динамики точки. Как задается прямолинейное движение: запишите дифференциальное уравнение прямолинейного движения несвободной точки на примере движения точки в плоскости сделайте расчетную схему, поясните обозначения.
6. Сформулируйте и запишите принцип возможных перемещений. Механическая система находится в равновесии, массу имеет только стержень AB. Задать системе возможное перемещение, пояснив с учетом имеющихся связей, записать возможную работу момента и силы тяжести в соответствии с заданным возможным перемещением.