Теоретическая механика

Вопросы для самопроверки

1. Сформулируйте и докажите лемму Пуансо о параллельном переносе сил.
2. Дайте определение момента силы относительно оси, пояснив его соответствующим рисунком. Шкив, закрепленный на оси ОА, находится в равновесии под действием сил F и Q, а также пары с моментом М. Найдите радиус шкива R и реакции подшипника А, если F = 2Q = 100 Н, М = 20 Нм, F || Q || Oy, M || Oz.
3. Дайте определения вращательного и поступательного движений твердого тела.
4. Запишите и поясните формулу распределения ускорений точек плоской фигуры при ее плоском движении. В данный момент времени заданы ускорения двух точек плоской фигуры А и В, совершающей плоскопараллельное движение: аА = 6 мс–2, аВ = 12 мс–2. Вычислите для данного момента времени величину угловой скорости плоской фигуры, если АВ = 0,4 м.
5. Дайте определение потенциальных сил, силовой функции и потенциальной энергии механической системы. Примеры.
6. Запишите дифференциальное уравнение относительного движения точки на примере пространственного движения несвободной точки, сделайте расчетную схему, поясните обозначения. Приведите примеры частных случаев относительного движения точки, сопроводив их пояснениями.