Теоретическая механика

Вопросы для самопроверки

1. Дайте определение момента сопротивления качению. Сформулируйте законы трения качения.
2. Вычислите модуль момента Мy, который нужно приложить к оси коленчатого вала, чтобы он находился в равновесии, если F=50Н, Q=100Н, а=10см, F параллельна Oz, Q параллельна Ox.
3. Дайте определение вектора угловой скорости вращающегося тела. Запишите и поясните формулу Эйлера для скорости точки тела.
4. Дайте определение и анализ ускорения Кориолиса. Кольцо радиуса R катится без проскальзывания. Скорость центра А равна V. По ободу движется точка с относительной скоростью VR=V. Нарисуйте и вычислите ускорение Кориолиса.
5. Уравнения Лагранжа II рода (случай потенциальных сил): запишите уравнения, поясните все обозначения. Опишите последовательность действий при решении задач с помощью этих уравнений.
6. Для данной механической системы необходимо задать движение с помощью самостоятельного добавления известной силы указав её в постановке вопроса. Изображенные на исходном рисунке значения считать известными. Массы тел, и радиусы блоков и колес известны и должны иметь индекс, соответствующий номеру тела, для ступенчатых блоков и колес момент инерции считать, как для кольца большего радиуса, остальные считать однородными дисками. Качение происходит без проскальзывания, присутствует трение качения и трение скольжения. Составить расчетную схему и записать общее уравнение динамики, пояснить обозначения, без вычислений и дополнительных формул.